44 理解IO_WAIT:IO性能到底是怎么回事儿?
44 理解IO_WAIT:IO性能到底是怎么回事儿?
在专栏一开始的时候,我和你说过,在计算机组成原理这门课里面,很多设计的核心思路,都来源于性能。在前面讲解 CPU 的时候,相信你已经有了切身的感受了。
大部分程序员开发的都是应用系统。在开发应用系统的时候,我们遇到的性能瓶颈大部分都在 I/O 上。在第 36
讲讲解局部性原理的时候,我们一起看了通过把内存当作是缓存,来提升系统的整体性能。在第
37 讲讲解 CPU Cache 的时候,我们一起看了
CPU Cache 和主内存之间性能的巨大差异。
然而,我们知道,并不是所有问题都能靠利用内存或者 CPU Cache 做一层缓存来解决。特别是在这个“大数据”的时代。我们在硬盘上存储了越来越多的数据,一个
MySQL
数据库的单表有个几千万条记录,早已经不算是什么罕见现象了。这也就意味着,用内存当缓存,存储空间是不够用的。大部分时间,我们的请求还是要打到硬盘上。那么,这一讲我们就来看看硬盘
I/O 性能的事儿。
IO 性能、顺序访问和随机访问
如果去看硬盘厂商的性能报告,通常你会看到两个指标。一个是 响应时间 (Response Time),另一个叫作 数据传输率 (Data
Transfer Rate)。没错,这个和我们在专栏的一开始讲的 CPU 的性能一样,前面那个就是响应时间,后面那个就是吞吐率了。
我们先来看一看后面这个指标,数据传输率。
我们现在常用的硬盘有两种。一种是 HDD 硬盘,也就是我们常说的机械硬盘。另一种是 SSD 硬盘,一般也被叫作固态硬盘。现在的 HDD 硬盘,用的是
SATA 3.0 的接口。而 SSD 硬盘呢,通常会用两种接口,一部分用的也是 SATA 3.0 的接口;另一部分呢,用的是 PCI Express
的接口。
现在我们常用的 SATA 3.0 的接口,带宽是 6Gb/s。这里的“b”是比特。这个带宽相当于每秒可以传输 768MB 的数据。而我们日常用的 HDD
硬盘的数据传输率,差不多在 200MB/s 左右。
这是在我自己的电脑上,运行 AS SSD 测算 SATA 接口 SSD 硬盘性能的结果,第一行的 Seq 就是顺序读写硬盘得到的数据传输率的实际结果
当我们换成 SSD 的硬盘,性能自然会好上不少。比如,我最近刚把自己电脑的 HDD 硬盘,换成了一块 Crucial MX500 的 SSD
硬盘。它的数据传输速率能到差不多 500MB/s,比 HDD 的硬盘快了一倍不止。不过 SATA 接口的硬盘,差不多到这个速度,性能也就到顶了。因为
SATA 接口的速度也就这么快。
不过,实际 SSD 硬盘能够更快,所以我们可以换用 PCI Express 的接口。我自己电脑的系统盘就是一块使用了 PCI Express 的三星 SSD
硬盘。它的数据传输率,在读取的时候就能做到 2GB/s 左右,差不多是 HDD 硬盘的 10 倍,而在写入的时候也能有 1.2GB/s。
除了数据传输率这个吞吐率指标,另一个我们关心的指标响应时间,其实也可以在 AS SSD 的测试结果里面看到,就是这里面的 Acc.Time 指标。
这个指标,其实就是程序发起一个硬盘的写入请求,直到这个请求返回的时间。可以看到,在上面的两块 SSD
硬盘上,大概时间都是在几十微秒这个级别。如果你去测试一块 HDD 的硬盘,通常会在几毫秒到十几毫秒这个级别。这个性能的差异,就不是 10
倍了,而是在几十倍,乃至几百倍。
光看响应时间和吞吐率这两个指标,似乎我们的硬盘性能很不错。即使是廉价的 HDD 硬盘,接收一个来自 CPU
的请求,也能够在几毫秒时间返回。一秒钟能够传输的数据,也有 200MB 左右。你想一想,我们平时往数据库里写入一条记录,也就是 1KB 左右的大小。我们拿
200MB 去除以 1KB,那差不多每秒钟可以插入 20 万条数据呢。但是这个计算出来的数字,似乎和我们日常的经验不符合啊?这又是为什么呢?
答案就来自于硬盘的读写。在 顺序读写 和 随机读写 的情况下,硬盘的性能是完全不同的。
我们回头看一下上面的 AS SSD 的性能指标。你会看到,里面有一个“4K”的指标。这个指标是什么意思呢?它其实就是我们的程序,去随机读取磁盘上某一个
4KB 大小的数据,一秒之内可以读取到多少数据。
你会发现,在这个指标上,我们使用 SATA 3.0 接口的硬盘和 PCI Express
接口的硬盘,性能差异变得很小。这是因为,在这个时候,接口本身的速度已经不是我们硬盘访问速度的瓶颈了。更重要的是,你会发现,即使我们用 PCI Express
的接口,在随机读写的时候,数据传输率也只能到 40MB/s 左右,是顺序读写情况下的几十分之一。
我们拿这个 40MB/s 和一次读取 4KB 的数据算一下。
40MB / 4KB = 10,000
也就是说,一秒之内,这块 SSD 硬盘可以随机读取 1 万次的 4KB 的数据。如果是写入的话呢,会更多一些,90MB /4KB 差不多是 2 万多次。
这个每秒读写的次数,我们称之为IOPS,也就是每秒输入输出操作的次数。事实上,比起响应时间,我们更关注
IOPS 这个性能指标。IOPS 和 DTR(Data Transfer Rate,数据传输率)才是输入输出性能的核心指标。
这是因为,我们在实际的应用开发当中,对于数据的访问,更多的是随机读写,而不是顺序读写。我们平时所说的服务器承受的“并发”,其实是在说,会有很多个不同的进程和请求来访问服务器。自然,它们在硬盘上访问的数据,是很难顺序放在一起的。这种情况下,随机读写的
IOPS 才是服务器性能的核心指标。
好了,回到我们引出 IOPS 这个问题的 HDD 硬盘。我现在要问你了,那一块 HDD 硬盘能够承受的 IOPS 是多少呢?其实我们应该已经在第 36
讲说过答案了。
HDD 硬盘的 IOPS 通常也就在 100 左右,而不是在 20 万次。在后面讲解机械硬盘的原理和性能优化的时候,我们还会再来一起看一看,这个 100
是怎么来的,以及我们可以有哪些优化的手段。
如何定位 IO_WAIT?
我们看到,即使是用上了 PCI Express 接口的 SSD 硬盘,IOPS 也就是在 2 万左右。而我们的 CPU 的主频通常在 2GHz
以上,也就是每秒可以做 20 亿次操作。
即使 CPU 向硬盘发起一条读写指令,需要很多个时钟周期,一秒钟 CPU
能够执行的指令数,和我们硬盘能够进行的操作数,也有好几个数量级的差异。这也是为什么,我们在应用开发的时候往往会说“性能瓶颈在 I/O
上”。因为很多时候,CPU 指令发出去之后,不得不去“等”我们的 I/O 操作完成,才能进行下一步的操作。
那么,在实际遇到服务端程序的性能问题的时候,我们怎么知道这个问题是不是来自于 CPU 等 I/O 来完成操作呢?别着急,我们接下来,就通过 top 和
iostat 这些命令,一起来看看 CPU 到底有没有在等待 io 操作。
# top
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你一定在 Linux 下用过 top 命令。对于很多刚刚入门 Linux 的同学,会用 top 去看服务的负载,也就是 load average。不过,在
top 命令里面,我们一样可以看到 CPU 是否在等待 IO 操作完成。
top - 06:26:30 up 4 days, 53 min, 1 user, load average: 0.79, 0.69, 0.65
Tasks: 204 total, 1 running, 203 sleeping, 0 stopped, 0 zombie
%Cpu(s): 20.0 us, 1.7 sy, 0.0 ni, 77.7 id, 0.0 wa, 0.0 hi, 0.7 si, 0.0 st
KiB Mem: 7679792 total, 6646248 used, 1033544 free, 251688 buffers
KiB Swap: 0 total, 0 used, 0 free. 4115536 cached Mem
top 命令的输出结果
在 top 命令的输出结果里面,有一行是以 %CPU 开头的。这一行里,有一个叫作 wa 的指标,这个指标就代表着 iowait,也就是 CPU 等待 IO
完成操作花费的时间占 CPU 的百分比。下一次,当你自己的服务器遇到性能瓶颈,load 很大的时候,你就可以通过 top 看一看这个指标。
知道了 iowait 很大,那么我们就要去看一看,实际的 I/O 操作情况是什么样的。这个时候,你就可以去用 iostat
这个命令了。我们输入“iostat”,就能够看到实际的硬盘读写情况。
$ iostat
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avg-cpu: %user %nice %system %iowait %steal %idle
17.02 0.01 2.18 0.04 0.00 80.76
Device: tps kB_read/s kB_wrtn/s kB_read kB_wrtn
sda 1.81 2.02 30.87 706768 10777408
你会看到,这个命令里,不仅有 iowait 这个 CPU 等待时间的百分比,还有一些更加具体的指标了,并且它还是按照你机器上安装的多块不同的硬盘划分的。
这里的 tps 指标,其实就对应着我们上面所说的硬盘的 IOPS 性能。而 kB_read/s 和 kB_wrtn/s
指标,就对应着我们的数据传输率的指标。
知道实际硬盘读写的 tps、kB_read/s 和 kb_wrtn/s 的指标,我们基本上可以判断出,机器的性能是不是卡在 I/O
上了。那么,接下来,我们就是要找出到底是哪一个进程是这些 I/O 读写的来源了。这个时候,你需要“iotop”这个命令。
$ iotop
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Total DISK READ : 0.00 B/s | Total DISK WRITE : 15.75 K/s
Actual DISK READ: 0.00 B/s | Actual DISK WRITE: 35.44 K/s
TID PRIO USER DISK READ DISK WRITE SWAPIN IO> COMMAND
104 be/3 root 0.00 B/s 7.88 K/s 0.00 % 0.18 % [jbd2/sda1-8]
383 be/4 root 0.00 B/s 3.94 K/s 0.00 % 0.00 % rsyslogd -n [rs:main Q:Reg]
1514 be/4 www-data 0.00 B/s 3.94 K/s 0.00 % 0.00 % nginx: worker process
通过 iotop 这个命令,你可以看到具体是哪一个进程实际占用了大量 I/O,那么你就可以有的放矢,去优化对应的程序了。
上面的这些示例里,不管是 wa 也好,tps 也好,它们都很小。那么,接下来,我就给你用 Linux 下,用 stress 命令,来模拟一个高 I/O
复杂的情况,来看看这个时候的 iowait 是怎么样的。
我在一台云平台上的单个 CPU 核心的机器上输入“stress -i 2”,让 stress 这个程序模拟两个进程不停地从内存里往硬盘上写数据。
$ stress -i 2
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$ top
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你会看到,在 top 的输出里面,CPU 就有大量的 sy 和 wa,也就是系统调用和 iowait。
top - 06:56:02 up 3 days, 19:34, 2 users, load average: 5.99, 1.82, 0.63
Tasks: 88 total, 3 running, 85 sleeping, 0 stopped, 0 zombie
%Cpu(s): 3.0 us, 29.9 sy, 0.0 ni, 0.0 id, 67.2 wa, 0.0 hi, 0.0 si, 0.0 st
KiB Mem : 1741304 total, 1004404 free, 307152 used, 429748 buff/cache
KiB Swap: 0 total, 0 free, 0 used. 1245700 avail Mem
$ iostat 2 5
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如果我们通过 iostat,查看硬盘的 I/O,你会看到,里面的 tps 很快就到了 4 万左右,占满了对应硬盘的 IOPS。
avg-cpu: %user %nice %system %iowait %steal %idle
5.03 0.00 67.92 27.04 0.00 0.00
Device: tps kB_read/s kB_wrtn/s kB_read kB_wrtn
sda 39762.26 0.00 0.00 0 0
如果这个时候我们去看一看 iotop,你就会发现,我们的 I/O 占用,都来自于 stress 产生的两个进程了。
$ iotop
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Total DISK READ : 0.00 B/s | Total DISK WRITE : 0.00 B/s
Actual DISK READ: 0.00 B/s | Actual DISK WRITE: 0.00 B/s
TID PRIO USER DISK READ DISK WRITE SWAPIN IO> COMMAND
29161 be/4 xuwenhao 0.00 B/s 0.00 B/s 0.00 % 56.71 % stress -i 2
29162 be/4 xuwenhao 0.00 B/s 0.00 B/s 0.00 % 46.89 % stress -i 2
1 be/4 root 0.00 B/s 0.00 B/s 0.00 % 0.00 % init
相信到了这里,你也应该学会了怎么通过 top、iostat 以及 iotop,一步一步快速定位服务器端的 I/O 带来的性能瓶颈了。你也可以自己通过
Linux 的 man 命令,看一看这些命令还有哪些参数,以及通过 stress 来模拟其他更多不同的性能压力,看看我们的机器负载会发生什么变化。
总结延伸
这一讲里,我们从硬盘的两个核心指标,响应时间和数据传输率,来理解和研究 I/O 的性能问题。你也自己可以通过 as ssd
这样的性能评测软件,看一看自己的硬盘性能。
在顺序读取的情况下,无论是 HDD 硬盘还是 SSD
硬盘,性能看起来都是很不错的。不过,等到进行随机读取测试的时候,硬盘的性能才能见了真章。因为在大部分的应用开发场景下,我们关心的并不是在顺序读写下的数据量,而是每秒钟能够进行输入输出的操作次数,也就是
IOPS 这个核心性能指标。
你会发现,即使是使用 PCI Express 接口的 SSD 硬盘,IOPS 也就只是到了 2 万左右。这个性能,和我们 CPU 的每秒 20
亿次操作的能力比起来,可就差得远了。所以很多时候,我们的程序对外响应慢,其实都是 CPU 在等待 I/O 操作完成。
在 Linux 下,我们可以通过 top 这样的命令,来看整个服务器的整体负载。在应用响应慢的时候,我们可以先通过这个指令,来看 CPU 是否在等待 I/O
完成自己的操作。进一步地,我们可以通过 iostat 这个命令,来看到各个硬盘这个时候的读写情况。而 iotop
这个命令,能够帮助我们定位到到底是哪一个进程在进行大量的 I/O 操作。
这些命令的组合,可以快速帮你定位到是不是我们的程序遇到了 I/O 的瓶颈,以及这些瓶颈来自于哪些程序,你就可以根据定位的结果来优化你自己的程序了。
推荐阅读
关于 IO_WAIT 的文章,在互联网上已经有不少了。你可以读一读这一篇[Understanding IOPS Latency and Storage
Performance](https://louwrentius.com/understanding-iops-latency-and-storage-
performance.html),进一步理解一下什么是 IOPS 和 IO_WAIT。